El Ballet Municipal fue creado el 29 de marzo de 1983 al aprobarse el proyecto presentado por la maestra Lucy Telge de Línder para dotar al Teatro Municipal de Lima de una compañía de ballet propia, tal como sucede en los principales teatros del mundo.
Hoy la compañía mantiene como prioridad proporcionar la mejor preparación posible a sus jóvenes integrantes, de modo que se ha invitado regularmente a maestros, coreógrafos y bailarines de renombre internacional como Jorge Esquivel, Fernando Bujones, Dimitri Rykhlov, Alexei Borzov, Rosario Suárez, etc.
Precisamente la temporada de El lago de los cisnes contó con la participación del Primer Bailarín Ruso, Iván Korneiev.
Además de El lago de los cisnes, otros grandes ballets del repertorio clásico universal que ha interpretado son Giselle, La Fille Mal Gardée, Coppelia, Cascanueces, Don Quijote, La bayadera, La sílfide y el escocés, La bella durmiente del bosque, Romeo y Julieta y El Corsario.