Hay varios instrumentos que se usan en la roda de capoeira. Entre ellos están el agogô, el pandero, el atabaque (tambor africano tipo conga) y el berimbau.
Este último es el principal, pues comienza y detiene la roda. Asimismo indica a los jugadores cómo efectuar sus movimientos: en forma rápida o lenta, agresivamente o con muchas acrobacias, etc. Se trata de un instrumento de cuerda formado por un arco hecho de una vara de madera flexible.
La capoeira tiene tres estilos diferentes: Capoeira Angola, Capoeira Regional y Capoeira Contemporánea. La primera es su forma tradicional, es decir, mantiene las raíces africanas y es la vertiente de la que se crearon las otras dos.
La Regional fue inventada por Mestre Bimba, quien mezcló el estilo Angola con otro tipo de lucha conocido como Batuque, cuyo objetivo es derribar al oponente usando las piernas. Por su parte, la Contemporánea combina múltiples estilos en simultáneo, por ejemplo, incluye acrobacias.