El origen de esta disciplina marcial se remonta a 3000 años atrás en China con las primeras prácticas marciales, luego al llegar a Okinawa, Japón, se estableció el principio básico de solo utilizarse en situaciones de peligro, es decir como método de autodefensa. A través de los siglos esa regla máxima no ha cambiado.
En el Perú, el deportista más destacado en este estilo marcial es Akio Tamashiro, quien en la especialidad de Kata ha logrado ser subcampeón mundial juvenil en 1994 y subcampeón mundial adulto en el 2004. Además de obtener medallas de oro y plata en numerosas competencias sudamericanas.